任务名称	功能描述	优先级	周期(MS)
SensorTask	读取温湿度，温度传感器数据	3	500
DisplayTask	更新OLED显示	2	200
MotorTask	控制步进电机	3	100
ButtonTask	扫描按键状态	2	50
VoiceTask	处理语音指令	1	100
BluetoothTask	处理蓝牙指令	1	200
AlarmTask	监控报警条件	4	1000