裸机方案（基于HAL库）

日志

2025.5.2晚	决定实现裸机方案
5.2晚	实现delay函数，usart函数，systerm函数封装
5.3凌晨	实现oled、DHT11温湿度函数封装
5.3晚	实现烟雾传感器的函数封装
5.4凌晨	初步探索语音模块的使用
5.5晚	编写RFID-RC522模块即NFC模块使用
5.6晚	完成驱动电机和火焰传感器模块编写
5.7晚	修改范例并提交

模块	连接方式	STM32引脚
OLED (0.96寸)#5V	I2C (硬件或软件)	SCL: PB6, SDA: PB7
温湿度传感器#3.3V	GPIO (如 DHT11/AM2302)	数据引脚: PA0
烟雾传感器#3.3V	ADC	输入引脚: PA1
温度传感器3.3V	ADC	输入引脚：待定(目前预定PB1)
RFID卡 (NFC)#3.3V	SPI	MOSI: PA7, MISO: PA6, SCK: PA5, NSS(SDA): PA4，RESET:PB0
步进电机1 (PWM+STR)（门）	PWM + GPIO	PWM: PB3 (TIM2_CH2), STR1: PB4
步进电机2 (PWM+STR)（风扇/空调）	PWM + GPIO	PWM: PB10 (TIM2_CH3), STR2: PB11
语音控制模块#5V	UART1	TX: PA9, RX: PA10
蓝牙模块3.3V	UART2	TX: PA2, RX: PA3
按键 (4个)	GPIO	PB12, PB13, PB14, PB15
蜂鸣器#3.3V	PWM 或 GPIO	PB5
灯光	GPIO	引脚：待定(目前预定PA8)
火焰传感器3.3V	GPIO/ADC	引脚：待定(目前预定PB2)

剩余引脚PA11, PA12, PA15 , PB6,PB7,PC13

首先实现裸机方案

第0个任务

建立BSP层、Systerm层

BSP层主要任务抽象出各类硬件接口，封装好函数模块（用来存放编写好的oled等模块）
Systerm层任务主要使用各类延时函数、usart函数

将学习rtos时的systerm文件夹移植到Drivers下，并在CuMX中将usart使能即可，然后将其生成的usart文件注释掉，将usart文件夹下的 .c .h文件改成 usart1.c uasrt1.h 防止报错然后出现隐式声明，然后在将是否支持OS改成 0 ，裸机不需要支持OS系统

OLED模块移植

方案：硬件IIC

将其使能，选择FastMode，速率改成100kHz即可，其他默认

然后将官方的例程进行修改

修改遇到问题

显示未定义I2C句柄，明明extern外部引用了还是没有，后面检查发现是i2c.c文件中的句柄I2C_HandleTypeDef hi2c1被误删了

将程序编写在main.c时一直不显示数据，出现了三个事故

第一，显示不出数据，debug发现卡在延时函数的地方（systick定时器），debug发现忘记延时函数初始化了，要进行初始化delay_init(72)，72代表是72M主频的意思
第二，debug发现i2c信号没有应答，忘记在面包板上接电源了，因为800孔的面包板是由400孔的面包板拼接的，所以还要在两个400孔的地方将电源引过去
第三，频率刷新过快，数据不稳定，显示花屏效果，在void OLED_Refresh(void)里面加了10ms(建议使用delay_ms()，而不是HAL_Delay())的延时，稳定刷新成功率99%，偶尔也会有花屏效果，检查发现是电源供电跳变的原因(主要还是因为面包板)
i2c函数

cubemx定义

将PA0口定义成输出模式，置高电平，速率拉到最高

然后将嘉立创的例程进行修改

修改遇到问题

问题一、串口打印数据为零，检查发现是忘记上电了，同上一个
问题三，串口打印只有温度有数据，湿度没有，但是一直不变，结果是发现是误删了将PA0口置1的函数，后面修改发现数据有了问题还是一样不会变化，再继续检查发现，在dht11.c的DHT11_GPIO_Mode_OUT函数中忘记给引脚输出速率了，拉到最高发现正常变化
问题三，通过oled显示时忘记强转字符了，通过sprintf函数将读到的数据存入一个字符串数组，然后通过oled显示的字符串的函数则可以正常显示

代码如下

结果如下

使用adc读取，打开adc选择模拟输入读取